starmaugli

Преамбула.
Строчка из статьи в «Популярной механике»№ 4(42): «Современные роботы ходят, бегают и даже прыгают с помощью электромоторчиков, а новое поколение роботов, возможно, будет напрягать весьма правдоподобные пластиковые мускулы». Естественно я не мог остаться в стороне от прогресса робототехники и тут же придумал «надувную мускулатуру», а чуть погодя и «мускулатуру железную».

Суть идеи.
13.а. Надувная мускулатура .
В упрощенном варианте это выглядит так: в авоську прикрепленную разными концами к двум рычагам укладывается воздушный шарик. При подаче воздуха в шарик объем его увеличивается, а расстояние между крайними точками авоськи начинает сокращаться. Если воздух из шарика выпустить, то рычаги вернуться в исходное состояние под действием силы тяжести или (при горизонтальной конструкции) пружин. Шаг второй в своём мысленном эксперименте я отвел быстрому выпуску воздуха из шарика. Самый быстрый способ который пришел мне в голову, это проколоть шарик иголкой. А на патрубок воздуховода надеть следующий шарик. Ну, естественно, для промышленного производства надевание готовых шариков на патрубок плохой ход, поэтому я придумал наносить на патрубок каплю жидкого каучука. Она тут же надувается, превращаясь в воздушный шарик. И тут же утилизируется. «Авоська» может быть переплетением воздуховодов, набитой пеной из каучука. Можно так же применить и другую схему крепления рычагов (в зависимости от поставленной перед «мускулом») задачи так надувной шарик может сам по себе раздвигать рычаги за счет увеличения объема… Ну от этого уже недалеко до классического цилиндра с поршнем: подали давление «мышца» удлинилась, понизили давление мышца сократилась. Но лично мне интересней показалась идея со вспененным каучуком, хотя бы отсутствием трущихся деталей.

Очевидный недостаток такой «надувной мускулатуры» в малой ее мощности, поэтому был продуман и следующий шаг:
13.б. Мускулатура железная.
Есть природные процессы, которые остановить не возможно. Так, например наши предки с успехом применяли в каменоломнях следующую технологию. Понаделают в камне отверстий, забьют туда клинья, польют водой: клин, набухая, рвал камень как нечего делать. К таким же процессам относится тепловое расширение металлов. Итак, конструкция: в рычаги из первого опыта помещаем вместо авоськи рельс, а вместо воздуховода газовую горелку или ТЭН (кому как по вкусу). При нагревании/охлаждении рельса рычаги будет сводить/разводить с такой силой, что остановить этот процесс не сможет ничто, кроме предела прочности материала. Чтобы обойти тот не великий предел на который может расшириться один рельс, можно применить технологию нескольких рельсов… то есть, один рельс нагрелся и уже длиннее холодного, если рычаги заведомо не параллельны, то со стороны уменьшения просвета можно вставить второй рельс, и начать нагревать его, а первый тем временем будет остывать. Если нагревание происходит быстрее остывания, то можно использовать третий, четвертый, сколько-там-еще-нужный рельс.

Мысли по поводу и без оного.
13.1. Очевидный недостаток такой «надувной мускулатуры» в малой ее мощности, впрочем, и человеческая мускулатура с этой точки зрения не идеальна.
13.2. Зато надуть-сдуть можно где угодно и кого угодно, что нам забортного воздуха жалко, что ли? Такие мускулы будут работать даже на Марсе и Венере (везде, где есть атмосфера и ее давление). А на безвоздушных планетах/астероидах они могут надуваться и сдуваться от запаса воздуха для космонавтов.
13.3. Если удастся объединить первую мускульную систему со второй, то мы получим скорость плюс силу в одном роботе. [Уже вижу передовицы будущего: «Китайский астронавигатор Хуй Ли сумел дождаться спасателей ВЫДЫШАВ целую армию роботов на астероиде №777 который спасатели уже окрестили Надежда»]
13.4. Робототехника будущего неизбежно разделится на два основных направления: а) высокотехнологические автоматы, работающие над специализированными задачами по специальным программам и специально адаптированные для этих целей и б) роботы с широким спектром задач призванные имитировать людей, в том числе с псевдо-эмоциональным интерфейсом… Вот для имитации эмоций лицевой мускулатурой или эротических девайсов, надувные мышцы, мне кажется, могут оказаться очень перспективными.
13.5.