Два года лодка не выходила, вот и пыль. Обычно торпедисты по нескольку раз передраивают аппарат, чтобы он закрылся герметично. Торпедист на Курске либо схалтурил, либо не был в курсе о старой привычке перекисных торпед травить окислитель.